这篇文章翻译自Complete Guide to Parameter Tuning in XGBoost (with codes in Python),它详细介绍了XGBoost中参数的含义,然后在一个实例中对参数调整进行了实验。
一、Introduction
如果你的预测模型效果不怎么好,使用XGBoost吧。XGBoost已经成为许多数据科学家的终极武器了!这是一个内部实现高度复杂的算法,在处理各种不规范的数据时有足够强大的表现。
利用XGBoost建立模型很简单,但是因为它使用了很多参数,以致使用XGBoost来提升预测效果比较有难度。为提高模型的预测能力,调参是必须要做的一步。但仍然有很多现实的挑战——哪些参数是我们需要调整的?每个参数的最佳值又应该是多少呢?
这篇文章最适合刚刚接触XGBoost的人,在这篇文章中,我们将会介绍一些XGBoost相关的知识,同时了解一些XGBoost参数调整技艺。最后使用Python对一个数据集实践XGBoost。
二、What should you know ?
XGBoost(eXtreme Gradient Boosting)是Gradient Boosting算法的一个优化的版本。因为我在前一篇文章,基于Python的Gradient Boosting算法参数调整完全指南,里面已经涵盖了Gradient Boosting算法的很多细节了。我强烈建议大家在读本篇文章之前,把那篇文章好好读一遍。它会帮助你对Boosting算法有一个宏观的理解,同时也会对GBM的参数调整有更好的体会。
特别鸣谢:我个人十分感谢Mr Sudalai Rajkumar (aka SRK)大神的支持,目前他在AV Rank中位列第二。如果没有他的帮助,就没有这篇文章。在他的帮助下,我们才能给无数的数据科学家指点迷津。给他一个大大的赞!
三、Table of Contents
3.1 The XGBoost Advantage
XGBoost算法可以给预测模型带来能力的提升。当我对它的表现有更多了解的时候,当我对它的高准确率背后的原理有更多了解的时候,我发现它具有很多优势:
正则化
标准GBM的实现没有像XGBoost这样的正则化步骤。正则化对减少过拟合也是有帮助的。实际上,XGBoost以“正则化提升(regularized boosting)”技术而闻名。并行处理
不过,众所周知,Boosting算法是顺序处理的,它怎么可能并行呢?每一课树的构造都依赖于前一棵树,那具体是什么让我们能用多核处理器去构造一个树呢?我希望你理解了这句话的意思。如果你希望了解更多,点击这个链接。
XGBoost 也支持Hadoop实现。高度的灵活性
XGBoost 允许用户定义自定义优化目标和评价标准
它对模型增加了一个全新的维度,所以我们的处理不会受到任何限制。缺失值处理
XGBoost内置处理缺失值的规则。用户需要提供一个和其它样本不同的值,然后把它作为一个参数传进去,以此来作为缺失值的取值。XGBoost在不同节点遇到缺失值时采用不同的处理方法,并且会学习未来遇到缺失值时的处理方法。剪枝
当分裂时遇到一个负损失时,GBM会停止分裂。因此GBM实际上是一个贪心算法。
XGBoost会一直分裂到指定的最大深度(max_depth),然后回过头来剪枝。如果某个节点之后不再有正值,它会去除这个分裂。
这种做法的优点,当一个负损失(如-2)后面有个正损失(如+10)的时候,就显现出来了。GBM会在-2处停下来,因为它遇到了一个负值。但是XGBoost会继续分裂,然后发现这两个分裂综合起来会得到+8,因此会保留这两个分裂。内置交叉验证
XGBoost允许在每一轮boosting迭代中使用交叉验证。因此,可以方便地获得最优boosting迭代次数。而GBM使用网格搜索,只能检测有限个值。在已有的模型基础上继续
XGBoost可以在上一轮的结果上继续训练。这个特性在某些特定的应用上是一个巨大的优势。
sklearn中的GBM的实现也有这个功能,两种算法在这一点上是一致的。
相信你已经对XGBoost强大的功能有了点概念。注意这是我自己总结出来的几点,你如果有更多的想法,尽管在下面评论指出,我会更新这个列表的!
你的胃口被我吊起来了吗?棒棒哒!如果你想更深入了解相关信息,可以参考下面这些文章:
XGBoost Guide - Introduce to Boosted Trees
Words from the Auther of XGBoost
3.2 Understanding XGBoost Parameters
XGBoost的作者把所有参数分成了三类:
- 通用参数:宏观函数控制。
- Booster参数:控制每一步的Booster(tree/regression)
- 学习目标参数:控制训练目标的表现
在这里我会类比GBM来讲解,所以作为一种基础知识,强烈推荐先阅读这篇文章。
3.2.1 通用参数(General Parameters)
这些参数用来控制XGBoost的宏观功能。
booster[默认gbtree]:选择每次迭代的模型,有两种选择:
- gbtree:基于树的模型
- gbliner:线性模型
silent[默认0]:
- 当这个参数值为1时,静默模式开启,不会输出任何信息。一般这个参数就保持默认的0,因为这样能帮我们更好地理解模型。
nthread[默认值为最大可能的线程数]:
- 这个参数用来进行多线程控制,应当输入系统的核数。如果你希望使用CPU全部的核,那就不要输入这个参数,算法会自动检测它。
还有两个参数,XGBoost会自动设置,目前你不用管它。接下来咱们一起看booster参数。
3.2.2 Booster参数(Booster Parameters)
尽管有两种booster可供选择,我这里只介绍tree booster,因为它的表现远远胜过linear booster,所以linear booster很少用到。
eta[默认0.3]:
- 和GBM中的 learning rate 参数类似。通过减少每一步的权重,可以提高模型的鲁棒性。典型值为0.01-0.2。
min_child_weight[默认1]:
- 决定最小叶子节点样本权重和。和GBM的min_child_leaf 参数类似,但不完全一样。XGBoost的这个参数是最小样本权重的和,而GBM参数是最小样本总数。这个参数用于避免过拟合。当它的值较大时,可以避免模型学习到局部的特殊样本。但是如果这个值过高,会导致欠拟合。这个参数需要使用CV来调整。
max_depth[默认6]:
- 和GBM中的参数相同,这个值为树的最大深度。这个值也是用来避免过拟合的。max_depth越大,模型会学到更具体更局部的样本。需要使用CV函数来进行调优。典型值:3-10
max_leaf_nodes:
- 树上最大的节点或叶子的数量。可以替代max_depth的作用。因为如果生成的是二叉树,一个深度为n的树最多生成 $n^2$ 个叶子。如果定义了这个参数,GBM会忽略max_depth参数。
gamma[默认0]:
- 在节点分裂时,只有分裂后损失函数的值下降了,才会分裂这个节点。Gamma指定了节点分裂所需的最小损失函数下降值。这个参数的值越大,算法越保守。这个参数的值和损失函数息息相关,所以是需要调整的。
max_delta_step[默认0]:
- 这参数限制每棵树权重改变的最大步长。如果这个参数的值为0,那就意味着没有约束。如果它被赋予了某个正值,那么它会让这个算法更加保守。
- 通常,这个参数不需要设置。但是当各类别的样本十分不平衡时,它对逻辑回归是很有帮助的。
- 这个参数一般用不到,但是你可以挖掘出来它更多的用处。
subsample[默认1]:
- 和GBM中的subsample参数一模一样。这个参数控制对于每棵树,随机采样的比例。减小这个参数的值,算法会更加保守,避免过拟合。但是,如果这个值设置得过小,它可能会导致欠拟合。典型值:0.5-1。
colsample_bytree[默认1]:
- 和GBM里面的max_features参数类似。用来控制每棵随机采样的列数的占比(每一列是一个特征)。典型值:0.5-1
colsample_bylevel[默认1]:
- 用来控制树的每一级的每一次分裂,对列数的采样的占比。我个人一般不太用这个参数,因为subsample参数和colsample_bytree参数可以起到相同的作用。但是如果感兴趣,可以挖掘这个参数更多的用处。
lambda[默认1]
- 权重的L2正则化项。(和Ridge regression类似)。这个参数是用来控制XGBoost的正则化部分的。虽然大部分数据科学家很少用到这个参数,但是这个参数在减少过拟合上还是可以挖掘出更多用处的。
alpha[默认1]:
- 权重的L1正则化项。(和Lasso regression类似)。可以应用在很高维度的情况下,使得算法的速度更快。
scale_pos_weight[默认1]:
- 在各类别样本十分不平衡时,把这个参数设定为一个正值,可以使算法更快收敛。
3.2.3 学习目标参数
这个参数用来控制理想的优化目标和每一步结果的度量方法。
- objective[默认reg:linear]:这个参数定义需要被最小化的损失函数。最常用的值有:
- binary:logistic 二分类的逻辑回归,返回预测的概率(不是类别)。
- multi:softmax 使用softmax的多分类器,返回预测的类别(不是概率)。在这种情况下,你还需要多设一个参数:num_class(类别数目)。
- multi:softprob 和multi:softmax参数一样,但是返回的是每个数据属于各个类别的概率。
- eval_metric[默认值取决于objective参数的取值]:对于有效数据的度量方法。对于回归问题,默认值是rmse,对于分类问题,默认值是error。典型值有:
- rmse 均方根误差( ∑Ni=1ϵ2N−−−−−−√ )
- mae 平均绝对误差( ∑Ni=1|ϵ|N )
- logloss 负对数似然函数值
- error 二分类错误率(阈值为0.5)
- merror 多分类错误率
- mlogloss 多分类logloss损失函数
- auc 曲线下面积
- seed(默认0):随机数的种子。设置它可以复现随机数据的结果,也可以用于调整参数
如果你之前用的是Scikit-learn,你可能不太熟悉这些参数。但是有个好消息,python的XGBoost模块有一个sklearn包,XGBClassifier。这个包中的参数是按sklearn风格命名的。会改变的函数名是:
- eta ->learning_rate
- lambda->reg_lambda
- alpha->reg_alpha
你肯定在疑惑为啥咱们没有介绍和GBM中的n_estimators
类似的参数。XGBClassifier中确实有一个类似的参数,但是,是在标准XGBoost实现中调用拟合函数时,把它作为num_boosting_rounds
参数传入。
XGBoost Guide 的一些部分是我强烈推荐大家阅读的,通过它可以对代码和参数有一个更好的了解:
XGBoost Parameters (official guide)
XGBoost Demo Codes (xgboost GitHub repository)
Python API Reference (official guide)
3.3 Tuning Parameters (with Example)
- 未完待续······